Raspberry Pi 3 & ubuntu server
ラズパイ3にubuntuサーバーを導入して自宅サーバを構築しようと試みているのですが、再起動するとLinux kernel starting…という表示から起動しなくなります。正直ここまでハードウェアに近いことに興味があまり持てないのでこういうトラブルはやる気が削がれる一方です。公式が出してるubuntu MATEをサーバーみたいに使うほうが初心者にはいいのでしょうか。Pythonでwebアプリをつくってみたいだけなのに、そのはるか手前で躓いていて果たしていつその目標を達成できるのやら…
ブログと言うかTwitterで呟けばいいようなことではあるのですが、書いてみました。
2017/05/09追記 ubuntu MATEをインストールしてコンソールモードで使うことにしました。公式が出しているだけあってwifiもはじめから認識しているのでハードウェア的なことに煩わされないで済みます。初心者にはこっちの方がいいかもしれないですね。
新しいAnaconda
Pythonの環境づくりにpyenvとAnacondaを利用しております。一年ほど闇雲にインストールしたままでPythonを利用してきたのですが、さすがにそのまま使い続けるのもどうかと思ったので新しくインストールし直しました。
そして先日組んだGUIプログラムを起動させようとするとなんと起動しないではないですか。エラーメッセージを読んでみるとどうやら新しいAnacondaにはPyQt4が入っていないようでPyQt5に完全移行されたみたいです。それならとPyQt4と書いてある部分をPyQt5に書き換え起動させようとするとこれもまた起動しません。なんでかなーと思いちょっと調べてみるとどうやらPyQt4とPyQt5ではインスタンスのある場所が変わっているようで、widget系のインスタンスはQtWidgetsというところに移動したようです。なのでQtGuiから呼び出していた部分をQtWidgetsに書き換えたところ無事起動できましたとさ。
それだけの記事なのですが一応道標として…
keynoteの色の指定
大学の研究においてデータプロットはpythonのmatplotlibを用いています。matplotlibは使い慣れていることもあってわりと便利なのですが、ピーク検出等を全自動で行うとどうしても精度が良くない時があります。そんなときはデータを見つつマーカーをつけたりと手動でグラフ作成を行っており、そのときの画像編集はkeynoteを使っています。しかしそういった場合matplotlibのプロットした線とマーカーの色が異なってしまうことが多々あります。そこでkeynoteで16進数での色指定ができないかと調べていたところ意外とあっさりできました。
やり方としてはまず何かしらのオブジェクトを追加します。そしてそのオブジェクトがアクティブなときにカラーパネルのようなところをクリックします。
次に2つめのタブのRGB sliderを選択します。一番下のHex Colorのところに16進数で値を入力するだけです。
またmacにはdigital color meterというアプリがプリインストールされており、マウスカーソルで指した部分の色を16進数等で表示してくれます。この2つを組み合わせることで同じ色を作り出すことができます。
Raspberry Pi 3's OS for server use
raspberry pi 3でwebサーバーとファイルサーバーを建てようと思っており、サーバーと言えばCentOSというネットの情報とCentOS 7になって少し仕様が変わったらしいけど新しく始めるなら新しいものからという自分の信条よりラズパイにCentOS 7を入れてみました。
入れたはいいもののwifiの設定をするにはgitで関連するレポジトリをクローンで持ってくる必要があり、gitの導入にはyumコマンドを使う必要があるのにデフォルトではyumを使うとエラーが出るという壁に当たりました。CentOS 7@ras-piでyumアップデートをするとエラーが出るという症状はどうやら他の方も出ているようです。
参考URLの方では解決策も提示してくれているのですが、自分の環境ではyumのエラーは解決しませんでした。試行錯誤しつつ数日経った後、あるネット記事にたどり着きました。
参考２ d.hatena.ne.jp
タイトルと自分が今まで調べた情報より「CentOSおすすめ記事か」などと思い読み進めてみるとどうも様子がちがうようで、世界的に見ればサーバーOS@Linuxとして覇権を握ったのはubuntuのようです。CentOSのシェアが下がったというよりはubuntuの人気が上がったのかなと思います。
参考３ srad.jp
こんな記事もあるので単純に参考２の記事を信頼するのも考えものですが、しかし流行っているものが今後も使われるというのは確かに一理あるとも思われるのでサーバーOSとしてのubuntuの立ち位置はこのまま続くのではないかと自分で判断しました。
というわけでCentOSのインストールはやめ、ubuntu MATEをラズパイにインストールしました。
ubuntu MATE（マテと読むみたいです。スペイン語らしいですね。自分はずっとメイトとよんでいました。）はGNOME 2からフォークされたデスクトップ環境MATEを用いたubuntuでラズパイ用のOSもあります。純粋なサーバーOSではないですが個人が趣味で建てるサーバーなのでインストールと設定の簡便さを優先しました。後ほどデスクトップ環境をアンインストールしてしまえばいいと思ったのもあります。
インストールの手順については色々なブログ等で紹介されているので割愛しますが、インストールしてからの驚きがすごいですね。
まず、設定がGUIなので楽ですね（デスクトップOSなので当たり前ですが）。設定が終わって有線LANを外すとそれだけでwifiが使えるようになってました（初期設定もwifiだけでいけたかもしれないです。）文章で書くとそこまででもないかもしれないですが、wifiを使えるようにするためだけに数日本気で悩んだ自分としてはこれだけでも感動モノでした。
さらに、CentOSではデフォルトでnanoエディタが入っておらず、今まで使ったことのなかったvimエディタで様々な設定をするしかありませんでした（vim自体は高機能なエディタですし、結果として使えるようにすることは損ではなかったのですが）。しかもCentOSのviはvim-tinyとかよばれるもので設定も最小限のものしかなく、yumが使えずvim-enhancedがインストールできなかった自分には辛いものがありました。
一方でubuntu MATEではデフォルトはnanoを使うことが推奨されているようでvim系はvim-tinyがインストールされていたのですが、apt-getでvimをインストールしてhello worldプログラムをC言語で書いてみるとすでにシンタックスハイライトがONになってるじゃないですか！CentOSでもvimをインストールできたらもとからシンタックスハイライトが使えるようになっていたのかもしれないですけど、インストールする段階にまでたどり着けなかったので…
さすがubuntu系は様々なところで至れりつくせりだなーとしみじみ思いました。
正直インストールしたてであまりいじってないのでこのぐらいしか書くことがないのですが、この感動をなにか文として残しておきたかったので書いてみました。思った以上に長文になってしまいました。それでは。
limitlessledその4
limitlessledについての記事は４つ目となります。またしてもlimitlessledの操作をGUIアプリから行おうといういつもどおりの記事です。
前回、前々回もPyQtとledcontrollerを用いてGUIアプリを作成したのですが、コードの読みにくさや冗長な部分があったり、車輪の再発明をしており最適なコードとは言えないものでした。それらを今の段階において改良したものが下記のコードになります。
簡単に前回のコードとの違いを列挙すると、
- オブジェクト指向プログラミングに則ってGUIのパーツ毎にクラスを定義し、MainWindowクラスに多くのコードを持たせない。
- タイマー機能をthreadingライブラリのthreadよりサブスレッドを生成しfor文とtime.sleep()関数によって実装していたところをPyQt.QTimerによって実装した。
またデザイン面では
- タイマーの残り時間をプログレスバーで表記していたところを数字での表記に変更した。
ことが挙げられます。
コードの違いに関しては2つとも保守性の向上が期待できると考えています。 デザイン面の変更はプログレスバーのパーセント表記のためにわざわざ残り時間を選択された時間で割ってやる手間を省きたかったからです。
大きな変更はこの3つぐらいですかね。以下にコードを載せます。
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sun Mar 26 21:54:31 2017 @author: ujair """ import sys import PyQt4.QtGui as gui import PyQt4.QtCore as core import ledcontroller as led import time as TIME IP = '192.168.xx.xxx' LED = led.LedController(IP, group_1='white', group_2='white', group_3='white', group_4='white') class UI(gui.QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() def initUI(self): #============================== # begin menu bar #============================== exitGUI = gui.QApplication.style().standardIcon(gui.QStyle.SP_TitleBarCloseButton) exitAction = gui.QAction(exitGUI, 'Quit LimitlessLED', self) exitAction.setShortcut('Ctrl+Q') exitAction.setStatusTip('Exit application') exitAction.triggered.connect(gui.qApp.quit) menubar = self.menuBar() fileMenu = menubar.addMenu('LimitlessLED') fileMenu.addAction(exitAction) menubar.setNativeMenuBar(False) #============================== # end menu bar #============================== g1 = group_box1() g2 = group_box2() #============================== # begin HBOX1 #============================== on = gui.QPushButton('ON', parent = self) on.clicked.connect(LED.on) off = gui.QPushButton('OFF', parent = self) off.clicked.connect(LED.off) HBOX1 = gui.QHBoxLayout() HBOX1.addStretch(1) HBOX1.addWidget(on) HBOX1.addWidget(off) #============================== # end HBOX1 #============================== VBOX = gui.QVBoxLayout() VBOX.addWidget(g1) VBOX.addWidget(g2) VBOX.addLayout(HBOX1) widget = gui.QWidget() widget.setLayout(VBOX) self.setCentralWidget(widget) self.setGeometry(0, 0, 300, 300) self.show() class time: def __init__(self, sec = 0): self.sec = sec self.set_sec(sec = self.sec) def get(self): return (self.h, self.m, self.s) def decrement(self): self.sec -= 1 self.set_sec(sec = self.sec) def set_sec(self, sec = 0): self.sec = sec self._h(self.sec) self._m(self.sec) self._s(self.sec) def _h(self, sec): self.h = int(sec/3600) def _m(self, sec): self.m = int((sec%3600)/60) def _s(self, sec): self.s = int(sec%60) class group_box1(gui.QGroupBox): def __init__(self): super().__init__('Timer') self.cancel = False self.countdown = 0 self.progress = 0 self.time = time() self.flag = False #============================== # begin hbox1 #============================== self.display = gui.QLabel("{0:01d}:{0:02d}:{0:02d}".format(0, 0, 0), parent = self) self.display.setFont(gui.QFont("Menlo", 80)) self.display.setAlignment(core.Qt.AlignRight) hbox1 = gui.QHBoxLayout() hbox1.addWidget(self.display) #============================== # end hbox1 #============================== #============================== # begin hbox2 #============================== times = gui.QComboBox(parent = self) times_text = ['30', '60', '90', '120'] times.addItems(times_text) times.activated[str].connect(self._times_activate) cancel = gui.QPushButton('cancel', parent = self) cancel.clicked.connect(self._stop) hbox2 = gui.QHBoxLayout() hbox2.addWidget(times) hbox2.addStretch(1) hbox2.addWidget(cancel) #============================== # end hbox2 #============================== vbox1 = gui.QVBoxLayout() vbox1.addLayout(hbox1) vbox1.addLayout(hbox2) self.setLayout(vbox1) def _times_activate(self, text): print(TIME.ctime()) minutes = int(text) self.time.set_sec(sec = minutes*60) self.display.setText("%01d:%02d:%02d" % self.time.get()) self.countdown = minutes*60 self.flag = True self.timer = core.QTimer() self.timer.setInterval(1000) self.timer.timeout.connect(self._countdown_time) self.timer.start() def _countdown_time(self): self.countdown -= 1 self.time.decrement() self.display.setText("%01d:%02d:%02d" % self.time.get()) if(self.countdown <= 0 and self.flag == True): LED.off() self._stop() def _stop(self): self.timer.stop() self.countdown = 0 self.time.set_sec(sec = 0) self.display.setText("%01d:%02d:%02d" % self.time.get()) self.flag = False class group_box2(gui.QGroupBox): def __init__(self): super().__init__('Cool and Warm') #============================== # begin hbox1 #============================== warm = gui.QPushButton('Warm') warm.clicked.connect(LED.warmer) cool = gui.QPushButton('Cool') cool.clicked.connect(LED.cooler) hbox1 = gui.QHBoxLayout() hbox1.addStretch(stretch = 1) hbox1.addWidget(warm) hbox1.addStretch(stretch = 1) hbox1.addWidget(cool) hbox1.addStretch(stretch = 1) #============================== # end hbox1 #============================== self.setLayout(hbox1) def main(): app = gui.QApplication(sys.argv) ui = UI() ui.initUI() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == '__main__': main()
前回も書いたかもしれませんが、limitlessledのデュアルホワイトモデルを購入したためLEDの指定方法として
group_1 = 'white'
というような書き方をしています。
実際に起動すると以下のような画面になります。
まだまだ未熟ですが一番最初につくったときからはだいぶ進化していると自分では思っています。 よい実装が思いついたらまた改良していきたいと思います。
それではこのへんで。
キーワード付き引数におけるpandas DataFrameの扱い
pandasのDataFrameをキーワード付き引数として渡したいときについてです。タプルやリストは
def func(tup = None, li = None): if(tup != None): print(tup) if(li != None): print(li)
のような関数を定義してもエラーは出ません。しかし、
def func2(df = None): if(df != None): print(df)
として引数としてpandasのDataFrameを渡してやると下記のようなエラーが出ます。（ちなみにfunc2にタプルやリストを渡してもエラーは出ません）
TypeError: Could not compare [None] with block values
いつもながらgoogle先生に聞いてみると英語情報ですが同じ質問をしている方がおられました。
要約すると比較演算子
!=
じゃなくて
is not
を使えと書かれてます。
詳しい説明の方も読もうかと思ったのですが、あんまり良くわからなかったので分かる方はぜひ読んでみてください。
